
C'est l'idée de départ de Coluche et l'activité la plus connue des Restos : donner à chacun un coup de pouce pour passer l'hiver. En matière d'aide alimentaire, priorité est donc donnée aux plus démunis et à la période de l'année la plus critique : de début décembre à fin mars. Mais un grand nombre de centres de distribution reste ouverts le reste de l'année pour assurer une continuité de l'aide alimentaire et, surtout, suivre les familles dans leurs démarches de réinsertion : c'est l'intercampagne.
Partout en France, les Restos se battent pour maintenir leurs locaux au cœur des villes et refusent de s'éloigner des lieux de vie des plus démunis.
Chaque personne accueillie aux Restos a droit à une certaine quantité de nourriture qui lui permet de préparer quotidiennement un repas complet et équilibré pour tous les membres de son foyer :
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> Dons en nature de l'Union Européenne. Suite à l'intervention de Coluche devant le Parlement européen en février 1986, le Conseil Européen a ouvert en 1987 les frigos de surplus de la communauté européenne : le Programme Européen d'Aide aux plus Démunis (PEAD) est institué. Quatre grandes associations bénéficient de ce programme : la Croix-Rouge, le Secours Populaire, la Banque Alimentaire et les Restos du Cœur.
> Achats en gros auprès de fournisseurs. Les denrées sont fournies et livrées aux départements par le service national des Approvisionnements. Là, elles sont conditionnées et acheminées vers les différents centres de distribution de chaque association départementale.
> Les associations départementales alimentent et diversifient la base alimentaire fournie par le National grâce à des collectes et des partenariats locaux.
Parce que les moyens des Restos du Cœur ne suffisent pas à satisfaire tous les besoins, priorité est donc donnée aux plus démunis et à la période de l'année la plus critique : de décembre à mars. C'est durant cette «campagne d'hiver» que la majeure partie des paniers-repas sont distribués. Fin mars, la campagne d'hiver cède sa place à l'intercampagne des Restos, pour assurer une continuité de l'aide alimentaire et, surtout, suivre les familles les plus déshéritées dans leurs démarches de réinsertion.
— Les repas chauds, c'est toute l'année, préparés dans la plupart des grandes villes. Ils sont destinés à ceux qui n'ont pas de cuisine, ou même pas de chez eux. Aucun justificatif de ressources ou d’identité n'y est demandé.
Chaque ville gère de façon autonome cette forme d'assistance. Les repas sont servis à table dans des centres de distribution, généralement le midi, ou par les Camions du Cœur qui distribuent, le soir sur le trottoir, une soupe, un plat chaud et un café. A Paris ou à Nantes, la Maraude circule dans les rues la nuit pour aller à la rencontre de ceux qui n'ont même plus la force ou l'envie d'aller jusqu'aux Camions. —
Aux Restos du Coeur,les centres de distribution offrent depuis toujours un libre choix des denrées que les personnes accueillies peuvent emporter. Pour favoriser un meilleur équilibre nutritionnel des personnes démunies, les Restos ont porté à 50 % la proportion potentielle de fruits et légumes dans les denrées distribuées. Par ailleurs, les bénévoles font un gros travail de sensibilisation auprès de ces personnes pour les inciter à choisir ces produits frais (affiches thématiques, formations à l’équilibre alimentaire, etc.)